Arbeidsprinsippet til en DC-rørmotor involverer hovedsakelig samspillet mellom ankeret og magnetiske poler, samt kraften som genereres av DC-strømforsyningen på ankeret. Arbeidsprinsippet til en DC-motor kan deles inn i to deler: samspillet mellom ankeret og de magnetiske polene, og kraften som genereres av DC-strømforsyningen på ankeret. Når DC-strømforsyningen er slått på, vil strømmen gå gjennom ankeret, noe som får det til å rotere i magnetfeltet. Under rotasjonsprosessen vil ankeret kontinuerlig samhandle med de magnetiske polene, og generere et dreiemoment som vil føre til at ankeret fortsetter å rotere inntil dreiemomentet er balansert med motstanden til bremsen på ankeret. I mellomtiden, når DC-strømforsyningen er slått på, vil den utøve en kraft på ankeret, som kan beregnes ved hjelp av Lorentz sin kraftlov. Lorentz sin kraftlov sier at når en leder beveger seg i et magnetfelt, vil den oppleve en kraft vinkelrett på retningen til lederen og magnetfeltet. Denne kraften er Lorentz-kraften, og dens størrelse og retning avhenger av vinkelen mellom lederen og magnetfeltet, samt mengden ladning som bæres av lederen. Når lederen er vinkelrett på magnetfeltet, er Lorentz-kraften på sitt maksimum.
