Når det gjelder arbeidsprinsippet til motorer, på grunn av deres grunnleggende likhet, vil vi ta DC-motorer som et eksempel for detaljert analyse. Rørmotor er en type likestrømsmotor, og arbeidsprinsippet er stort sett det samme.
En likestrømsmotor består av to deler: den stasjonære delen og den bevegelige delen. Den stasjonære delen genereres av et eksternt magnetfelt gjennom en konstant elektromagnet og kalles en stator. Den bevegelige delen er sammensatt av en rotor, hvis hovedkarakteristikk er rotasjon i et konstant magnetfelt. Dette magnetfeltet opprettholder en konstant magnetisk fluks gjennom statorkjernen, og permanentmagneten kan tjene som en utskiftbar elektromagnet, og gir statormagnetfeltet uten behov for komplekse strukturer.
Strømmen som drives av DC-strømforsyningen går fra den positive polen til batteriet gjennom en spole viklet på jernkjernen med en ledning, eller gjennom en karbonbørste satt inn på siden for å drive hele systemet. Når denne strømmen går gjennom spolen, vil den endre retningen på magnetfeltet. Hvis hastigheten på denne magnetfeltendringen er relativt langsom, vil kraften til magnetfeltet på jernkjernen også være relativt liten, og det vil også genereres et motsatt magnetfelt på den andre siden av jernkjernen, som er et reaktivt felt. kraft og mister noe magnetisk energi. På den annen side, hvis denne strømmen gjentatte ganger påvirker jernkjernen, vil den også få rotoren til å rotere.
